La estructura de cuatro-barras con ángulo de aflojamiento no-ajustable es una estructura estáticamente indeterminada con una alta resistencia general, una distribución equilibrada de la tensión entre los componentes y una buena resistencia al impacto. Sin embargo, sólo tiene un cilindro hidráulico de elevación y carece de un cilindro hidráulico de inclinación, lo que da como resultado una trayectoria de movimiento de la punta del diente esencialmente fija. Durante el aflojamiento, el ángulo de soporte del desgarrador solo puede moverse hacia arriba y hacia abajo, sin poder ajustar el ángulo de aflojamiento de las puntas de los dientes, por lo que no cumple con los diferentes requisitos del ángulo de aflojamiento durante la entrada y el aflojamiento de los dientes. Dado que los grandes desgarradores de topadoras operan en superficies de diferente dureza, como arcilla, minas de sal, suelo congelado y estratos de roca, y diferentes condiciones de trabajo requieren diferentes ángulos de aflojamiento, la aplicación de esta estructura es limitada y adecuada solo para topadoras de tamaño pequeño y mediano-.
La estructura de cuatro-barras con ángulo de aflojamiento ajustable, equipada con cilindros hidráulicos de elevación e inclinación, no solo posee las ventajas de la estructura de cuatro-barras con ángulo de aflojamiento ajustable no-sino que también permite el ajuste del ángulo de aflojamiento de la punta del diente dentro de un cierto rango según las condiciones de trabajo. Esto logra ángulos de entrada y aflojamiento óptimos, mejora el estado de tensión del desgarrador y garantiza que la máquina mantenga un rendimiento de aflojamiento consistentemente bueno.
